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身处智能驾驶硬件和软件的交叉地带，地平线要在快速变化中收拢笃定性。

争论还在抓续。投资论坛中，被看好和怀疑的是统一家公司：地平线。

10月24日上昼，地平线以中国最大智驾经管决议供应商的身份登陆港股，募资54亿港元，成为港股本年最大科技IPO。上市首日，地平线股价一度涨超30%，市值最高尚700亿港元，目前市值约为670亿港元。

一些不合来自评估公司的标准不同。支抓者认为，地平线出息开阔，也有东说念主以为，要竣事筹划，挑战太多。

在中国本钱阛阓，地平线是迥殊的一类科技创业公司：它比大多数先进制造企业更嗜好软件算法，比软件算法公司对硬件参加更多，筹划是在尚未普及的智能驾驶生态中，作念高难度、高价值的底层基础步伐——为智能汽车提供计较决议和配套的基础软件。

而地平线之是以想作念新的计较决议，是因为看到了参与塑造一个新时候生态的契机。2015岁首筹备创业时，地平线创举东说念主余凯曾告诉地平线种子轮领投方、五源本钱创举合伙东说念主刘芹，“畴昔所有这个词计较机王人会变成机器东说念主”，这需要有智能能力的“机器东说念主大脑”，也需要新的硬件计较平台。

地平线创业时的筹划是，要作念智能机器东说念主时间的“Wintel“（英特尔+微软）。

但智能机器东说念主时间还未到来，时候和需求王人不熟识。比拟提供一种笃定的居品或就业，新阛阓范畴小、求教也慢，同期作念英特尔、微软也意味着成倍加多的参加和风险。对一家创业公司来说，这王人意味着更长周期。

两重不笃定性重复，塑造了地平线充满变化和转换的发展历程。为了给畴昔的宏大愿景找到落场合，地平线曾尝试过智能家电、智能交易等多种场景，在成立4年后的2019年，聚焦到智能汽车。余凯认为，智能汽车其实是机器东说念主的第一情势。

从业务看，地平线已是中国同类公司中的杰出人物，计较决议累计出货量超600万套。据高工产业商讨院数据，2024年上半年，中国自主品牌乘用车中，地平线拿到了28.7%的阛阓份额，进步成立20年以上的Mobileye、瑞萨和英伟达，成为最大的智驾计较决议提供商。

但提前参加尚在成形的时候生态，也带来了恒久的高研发参加和耗费。

2021年-2023年，地平线累计研发参加53.9亿元，经转换后的耗费为46.3亿元。2024年上半年，地平线收入同比增长超150%达到9.3亿元，但仍在耗费，2024年上半年经转换后耗费8亿元，同比着落19.4%。

从创业初期运行，余凯常面临“何时盈利”的质疑——东说念主们俗例以此评价交易模式和公司出路。余凯以为无用恐惧。2018年时，他说，“要是咱们目前也曾盈利，那企业就莫得畴昔”，因为“挣的钱透澈莫得投资到畴昔，仅仅在作念现存的事情”。这个想法于今未变。

他玩赏微软、英特尔，认为“活得炫不如活得长”，天下上有大树立的科技公司，许多王人是慢发展。它们诞生了一个庞杂筹划、忍耐更久耗费、在底层时候上作念冲突，从而领有更永久和坚固的生命力。

达到筹划前，地平线还有许多咫尺的挑战：中国汽车公司是全球对智驾最蹙迫也最尖刻的一群东说念主，一些供应商对城市高阶智驾软件决议的报价已降到了500元，软硬件一体的决议也压低到数千元。

地平线要一面擢升居品质能，招架英伟达、高通等头部公司的压力，一面缩短成本、争取客户。这是通向机器东说念主计较平台愿景的必经之路，亦然实践压力。

10月24日，地平线在香港来回所上市。

作念“慢”生意，作念“新”生意

地平线作念的是“慢”生意，亦然“新”生意。

这家公司已成立9年，仍未盈利。余凯并不卓绝恐惧：他商讨了许多硅谷科技公司，发现中国许多投资者和创业者俗例互联网公司的发展念念路，价值链条相对短、收货速率相对快。从成立到运行盈利，阿里巴巴用了4年，腾讯用了3年。

余凯认为，互联网模式其实是交易史的“十分态”，是历史上的少数情况。更主流的科技公司是一批渐渐成长的公司，如英特尔、微软，它们作念的是基础步伐。不异作念汽车计较平台加智驾决议的Mobileye，成立于1999年，直到2007年才坚毅第一个坐褥协议。

“这对我的润泽是，顺次心态，不要手脚变形。”余凯说。

更长的盈利周期，亦然时候平台类公司的特色之一：在计较机领域，英特尔的处理器和微软的操作系统是产业链最底层的计较平台，价值最高、参加也最大。App和软件利用按天更新，硬件厂商一年不错造出新电脑，但每一代操作系统升级要耗时2年以上。

在慢的同期，围绕地平线的更多争议和怀疑，也来自它试图用新的时候决议知足新的需求。

本钱阛阓中，从需求现成的阛阓、渐渐成长为巨头的公司并不迥殊。曩昔20多年里，中国许多大型制造企业王人是靠作念阛阓需要的居品赚得第一桶金，然后建厂、扩产，以固定钞票典质贷款和自有现款流迭代发展。如1990年代末，比亚迪、ATL（宁德时间原母公司）、亿纬锂能等一批制造企业从手机锂电板运行，逐渐切入汽车能源电板行业，起步时每年十亿级研发参加，如今范畴更大；比亚迪其后还发展脱手机等电子居品代工和汽车制造等业务。

而地平线这类公司的不同之处在于，它押注的是一个畴昔阛阓开阔，当下却尚不熟识、范畴也有限的阛阓，它以致我方需要界说需求。

2015年，余凯创随即平线，是其时中国惟逐个家作念智能计较芯片的创业公司，大多数车企其时并不信托智能驾驶，少数则过分乐不雅。同期，在AI领域，软件利用型公司更受投资者和阛阓迎接，比如识别东说念主脸、瞻望股票走势或给用户推选一款可能可爱的商品。

在个东说念主电脑、智高手机后，下一代计较平台是什么？创业时，余凯告诉投资东说念主，谜底是智能机器东说念主。地平线的筹划是打造面向下一代终局的计较平台，既要作念底层计较硬件，也必须作念软件——这是曩昔的中国公司简直莫得作念成过的一件事。

初创公司通常不会简易同期涉足这两个领域。地平线不仅王人作念，何况居品与决议组合开阔：除了售卖征途系列的计较硬件，它也在经管决议层提供3套不同级别的软硬一体决议（L2级主动安全功能HorizonMono、高速NOA经管决议HorizonPilot、高阶智驾决议HorizonSuperDrive），同期也授权专用处理器架构BPU的IP，让下搭客户在此基础上二次开发，并提供开发用具链“天工开物”、镶嵌式中间件“踏歌”，以及软件开发平台“艾迪”等开发用具。

“阛阓需要什么，咱们就提供什么”。一位地平线经管层回归。

这意味着不菲的研发用度和成倍风险。2024年上半年，地平线花了14.2亿元作念研发，是同期营收的151.9%。这已是和产业伙伴分担后的效用，2021年和2022年，研发参加分离是当年总收入的2.5和2.1倍。

计较芯片从想象、研发到坐褥少许样品，需要2-3年。从成立到第一颗芯片发布，地平线也用了两年多。钱、时期和元气心灵投进去，很难赶快看到效用、转换战术，也无法短期内得到求教。

这训诫创举东说念主在莫得即时、大王人响应的情况下能否选中正确标的，也训诫是否有恒久坚抓的决心。

成立9年后，地平线已部分知道了当初的判断，当年的冒险如今成了先机。地平线招股书暴露，其居品已有上汽、比亚迪、长安、祯祥、梦想、蔚来等42个车企及品牌、290款的车型定点，中国十大车企王人是地平线的顺利或转折客户。

解释如安在中国厂商中阶段性最初时，余凯说要素许多：“一部分是因为咱们是一家披着芯片外套的软件算法公司。”不外更紧要的是时机——“咱们是中国最早作念这件事的。”

在不笃定中，寻找笃定性

一边要矫正供给端的时候决议，一边要参与界说成形中的阛阓需求，加上身处长周期的芯片行业与快速变化的智驾行业的交叉地带，地平线这类公司无法像作念互联网利用那样先推出居品、再优化。这注定是一条快不起来、也难以大叫大进的路，需要渐渐在不笃定性中收拢笃定性。

地平线第一个票据，不是智能机器东说念主，也不是智能电动车，而是用第三方芯片模组，给空调等家电加上语音等智能能力。这类物联网开拓的门槛更低、更容易落地。开发芯移时，地平线也同期参加智能驾驶和智能物联网（AIoT）场景。2017年底，地平线发布第一代芯片，面向AIoT场景的旭日1和面向车载场景的征途1。之后一年多，旭日1出货更多。

地平线种子轮投资方五源本钱合伙东说念主刘芹说，这就像在沙漠里找水，“筹划深信是绿洲，但你不知说念绿洲什么时候才到，能不行先就近找个打水滴？”

家电、玩物随机音频开拓，距离余凯预感中的“下一代超等终局”还很远。这时，地平线成立也曾近3年，发展阶梯还不明晰——快手成立3年时，用户也曾进步3亿。

“要是惟有一颗枪弹，咱们要射哪个靶？”余凯在里面发问。2019年底，地平线减轻AIoT业务，聚焦到汽车的智能驾驶。

余凯认为，汽车是机器东说念主的一个利用场景。智能驾驶的中枢是环境感知、东说念主机交互和决策死心，这是所有这个词机器东说念主共通的三大任务。

何况，汽车是利用场景最大、落地最快的一个——2019年，中国私家车保有量进步2亿，新车销售2500万辆——惟有产业敷裕大，才会诱骗敷裕的资金、东说念主才、产业链，把时候作念到熟识、把所有这个词成本打到最低。比如，激光雷达也曾从约10年前的70万元降到了1000元傍边。

手机产业是一个例证。范畴敷裕大的手机阛阓栽植了产业链，让传感器、芯片、无线通信等的品质、价钱王人敷裕可用，IoT开拓也运行丰富。

进程充分探索、笃定阶梯后，地平线调和参加智能驾驶业务，征途系列芯片的迭代速率运行加速。2019年，地平线发布第一颗车规级智驾计较硬件征途2；2020年、2021年接踵推出算力更高的征途3和征途5。

地平线业务聚焦后，汽车行业的智能化转型加速发生。高速NOA（自动援助导航驾驶，接近汽车我方行驶，但东说念主类司机需寄望路面情况随时继承）和城区NOA等高阶援助驾驶功能逐渐成为中高端车的标配。2024年上半年，乘用车搭载L2级及以上智驾系统的车型也曾进步一半。

智能汽车将成为机器东说念主的前站，芯片、软件、汽车公司和千万名购车者正把汽车塑变成下一代智能终局。

脚下，余凯的要点放在为城区NOA开发的智驾计较硬件征途6和经管决议SuperDrive上，这是智能驾驶现阶段的最高水平，亦然地平线下一阶段最紧要的训诫。

地平线征途6系列智驾计较硬件，包含6个版块。

从小鹏、问界、梦想等新势力，到比亚迪、长城、祯祥，绝大多数车企王人已运行城区智驾竞赛，主机厂对智驾的参加力度和决心前所未有。地平线客岁10月立项高阶智驾系统名目SuperDrive，本年7月，再次重组智驾团队，参加更多东说念主力和资源作念高阶决议，以跟上阛阓的最新变化。

一位地平线说合东说念主士说，SuperDrive参加进步1千名工程师，2024年内会推出标准版量产决议，到2025年第三季度，委派第一款量产联接车型，“咱们倾全公司之力，把所有这个词的弹药、炮火就砸在一件事情上”。

和生态整个欢叫的恒久观点

在迭代计较平台、逐渐聚焦到智能汽车时，地平线也运行作念一件更永劫期才能看到求教的事：生态。

计较决议惟有被庸俗利用才能确切成为平台。一种操作系统获胜与否，最终要看上头有几许灵验、活跃的利用，微软在实行初期以极低的价钱将操作系统提供给电脑制造商，并兼容、支抓第三方软件厂家开发利用，获得了和苹果的操作系统之争。

余凯同期不雅察到，英伟达的最初不单靠计较芯片，也来自围绕CUDA系统建立起的浩大生态，“英伟达的护城河骨子是生态，当你的客户在上头也曾写了进步100万行代码的时候，它还能无用英伟达吗？”

英伟达、微软与生态的关系启发了余凯。要是阶梯、居品臆想时候判断和参加决心，那么能否栽植生态则更训诫一家公司的恒久观点：能否在面临短期利益时，守住范畴。

从2019年起，余凯会在各个场面强调我方公司的价值不雅是“树立客户”。客户既包括车企，也包括Tier1（一级供应商，顺利就业车企）——地平线要作念Tier2（二级供应商，向一级供应商提供居品），要支抓Tier1和其他联接伙伴。这背后的原则是：地平线不包揽一切，筹划是和大小联接伙伴整个建立生态。

2021年，地平线提倡“绽放共赢、全维利他”的生态战术，运行与大陆、中科创达建立结伴公司。到2022年，地平线和环球CARIAD共同成立了酷睿程，主要就业环球在中国的车型。当年，余凯在中国电动汽车百东说念主会上说，地平线要打造“比绽放更绽放”的交易模式。

地平线对我方的定位是作念产业中的“最大契约数”，客户不错用一整套智能驾驶决议，也不错只买芯片，要是它们策画自主研发芯片，地平线不错绽放BPUIP授权和开发用具。

比拟Mobileye软硬一体的模式，地平线给了联接伙伴更大的空间，更紧要的是明确范畴：目前，在相对熟识的L2级援助驾驶上，地平线提供标准化的芯片的底层软件，具体车型的适配、定制由联接伙伴作念开发、集成和委派。一位地平线经管层说，“生态伙伴能作念的，咱们一定不作念，他们能多作念的，优先他们作念。”

从车企、软硬件Tier1、ODM（原始想象制造商）到芯片、图商、传感器等，地平线的联接方进步200家。

在地平线重点开发的SuperDrive上，地平线会在一些要道车型上量产全栈决议——也等于说，既提供芯片和底层操作系统，也作念表层的软件决议，以致是适配和委派。

看起来是跨过了联接范畴。余凯说，地平线依然是Tier2，我方作念一方面是为了展示高阶决议的功能、相沿起地平线生态的最高点，另一个原因是参加高，“需要上千东说念主来作念这件事，要是不我方作念，联接伙伴其实王人莫得敷裕资源”。我方趟完坑、作念出样板房后，联接伙伴遭逢贫窭，就有办法帮它们经管。

征途2、征途3、征途5的交易化王人是这么作念的。2020年，梦想决定在梦想ONE改款上用自研算法，选了刚刚发布的征途3。为了作念好首个量产的阿尔法名目，地平线向梦想绽放了芯片、算法和配套用具链，派出近百东说念主团队到梦想驻厂。等基于征途3的智驾决议熟识后，大部分集成、委派责任交给联接商。

绽放、活泼的交易策略，敢参加、筹划明晰和对时间机遇的准确判断，让地平线最初其他同类智驾科技创业公司，今天的阛阓环境也很难支抓新的玩家从新运行。

敌手变少了，但竞争更强烈了。在中国的高阶智驾计较硬件领域，地平线目前是第二名，第又名英伟达的营收和体量是地平线的数十倍，高通也正在加速参加。

余凯以为无用急，“确切恒久有价值的企业，可能是慢发展”。2015年，地平线刚成立时，英伟达也曾成立了22年，市值100亿好意思元傍边，股价不到1好意思元。今天它的股价到了140亿好意思元傍边，市值3.4万亿好意思元。

互联网公司的发展模式影响了一批东说念主对于获胜企业的界说，但地平线不是那类改变一种交易模式、然后赶快壮大的企业age 动漫，它但愿同期作念好底层时候改革和栽植、扩大阛阓需求这两件事，最终成为“智能机器东说念主的大脑”。这条路更难、更复杂，也需要更长周期。